کاردرمانی درکی جرکتی یک برنامه هماهنگی حرکتی است که شامل ارتباط تنگاتنگ  5 مهارت اصلی در بدن انسان می باشد که این پنج مهارت شامل حرکات تقویتی ، تعادل ، تحرک ، هماهنگی چشم و دست و تعقیب بینائی است متد درکی حرکتی با مشخص کردن رابطه یادگیری بین مغز و بدن با استفاده از 5 حوزه ذکر شده باعث می شود که مغز برای یادگیری مهیا شود.

همه اطلاعاتی که ما از جهان پیرامون خود دریافت میکنیم به وسیله حواس ما بدست می آید ، یکپارچگی حسی به مراحل ادراک و سازماندهی حواس  توسط سیستمهای حسی اطلاق می شود.

برای این که اطلاعات حسی معنا دار و قابل استفاده باشد باید در سیستم عصبی متمرکز تنظیم و سازماندهی شود.

یکپارچگی حسی یک چهارچوب درمانی در کاردرمانی است که برای ارزیابی و درمان افرادی که دچار اختلال در پردازش حس هستند به کار میرود .